RGV是rail guided vehicle的英文縮寫(xiě)，也稱(chēng)rail shuttle car。RGV車(chē)可用于各種高密度存儲方式的倉庫。汽車(chē)通道可設計任意長(cháng)，可提高整個(gè)倉庫的倉儲容量，作業(yè)時(shí)不需要叉車(chē)駛入巷道，安全性更高;
1. 機械結構為車(chē)架運輸車(chē)輛
機架式輸送機主要由輸送機主體框架、支撐柱升降裝置、支撐柱中心距調節機構、行走驅動(dòng)機構、精密定位機構、防爆箱等組成。
—運輸車(chē)輛主體架—支撐柱升降機構—支撐柱旋轉機構—行走驅動(dòng)機構—支撐柱中心距離調節機構—蓄電池、控制元件防爆箱—手動(dòng)離合器
1.1輸送車(chē)輛主體框架
框架輸送機車(chē)的主體框架主要由型鋼焊接而成，焊接后進(jìn)行退火，以消除內應力，防止以后使用時(shí)框架變形。退火后，整體通過(guò)數控龍門(mén)銑削加工完成。加工位置主要包括輪對軸承的安裝位置、電機底座的安裝位置、伸縮體從支撐柱中心向長(cháng)度方向的導向位置和長(cháng)度調節機構的安裝位置。
完成了運輸車(chē)輛的總體結構設計。經(jīng)過(guò)力學(xué)有限元分析，承載能力不應小于4T，并滿(mǎn)足安全系數兩倍的要求。
1.2支撐柱提升機構
支撐柱的提升動(dòng)力主要是由專(zhuān)用服務(wù)電機驅動(dòng)的絲杠來(lái)實(shí)現的(絲杠有自己的自鎖功能。通過(guò)控制伺服電機的同步，可以控制支撐柱的升降高度差。通過(guò)該機構，可將四組支撐柱的提升高度差控制在4mm以?xún)?。支撐柱的?dòng)作方式分為聯(lián)動(dòng)方式:四根支撐柱可同時(shí)升高或降低;單動(dòng)作方式:每個(gè)提升柱可單獨升降。
為支柱式提升機構的傳動(dòng)機構設計了主螺母和安全螺栓。運行時(shí)，安全螺母與主螺母一起旋轉。兩個(gè)螺母之間有3mm的安全距離，安全螺母設置有承載能力。如果主螺母磨損或其他原因損壞，安全螺母將代替主螺母繼續工作。在維修時(shí)可更換(更換)主螺母，起到雙重保護作用。
壓力傳感器安裝在每一列的支持點(diǎn),確保每個(gè)接觸點(diǎn)的壓力值是確定的聯(lián)系框架時(shí),從而達到更好的機械支持整個(gè)框架,保護整個(gè)框架的變形,傳輸稱(chēng)重數據為統計系統。
1.3支撐柱中心距調節機構
為滿(mǎn)足此范圍內支撐柱中心距(長(cháng))×寬(mm): (2400-2900) ×(1950-2100)，設計了相應的調整機構。該機構的主要工作原理是電機驅動(dòng)。尺寸通過(guò)齒輪嚙合旋轉角度調整，節省人工。為了滿(mǎn)足不同型號的頻繁調整，可在旋轉伸縮本體上刻刻度標記，并標記相應型號的位置。
